成功案例

武警某部队携手博创实现监狱巡检警戒机器人全域覆盖漫游

      在维护社会安全与稳定的使命中,武警某部队始终坚守在前沿,不断探索创新保障手段。随着科技的飞速发展,监狱巡检警戒工作迎来了新的机遇与挑战。 为了进一步提升监狱安全防控水平,武警某部队携手博创积极开展监狱巡检警戒机器人全域覆盖漫游项目。该项目旨在利用先进的技术和智能设备,构建一个全方位、无死角的监狱巡检警戒体系。通过机器人的精准巡逻和实时监测,能够及时发现潜在的安全隐患,有效应对各种突发情况。全域覆盖漫游的实现,将大大提高监狱巡检的效率和准确性,为监狱的安全管理注入新的活力。这不仅是武警部队在科技强警道路上的又一重要举措,更是为保障监狱安全、维护社会秩序提供了坚实的支撑,彰显了武警部队与时俱进、守护平安的决心与担当。

项目背景
监狱和看守所是我国的刑罚执行机关,在目前反恐维稳、构建和谐社会的新形势下安保工作尤为重要,—旦发生越狱,会立刻引起社会轩然大波。随着减员增效和监墙撤哨工作的推进,传统监墙监控技防手段薄弱,同时存在监控安装杂乱、缺乏应急处置手段等各类问题,监墙安全出现隐患。
客户需求
根据甲方客户要求(监狱),需要机器人在巡查过程中,将自身拍摄的视频信号、红外摄像仪信号、语音对讲信号实时传回会见楼(控制室)与指挥中心(总监控室),控制指令需要实时发射到巡查机器人上。因机器人是需要在规定的路线内行走所以采用有线的方式是无法实现的,这就需要我们应用无线传输的方式来解决指令的发射与接收和视频数据的回传问题。因为监狱建筑的特殊性(基本成网格状),在本方案中我们共架设有7个基站来实现整个监狱无盲区的信号覆盖,每台机器人上面布置一台客户端来接收基站散发的信号。我们采用的是5.8G高频设备所以设备本身不具有穿透性与绕射能力,因为甲方(监狱)对视频与数据的要求较高,这就需要我们的无线设备具有无缝漫游的功能。当机器人在出发点(充电房)时客户端设备是与7号基站连接的,当机器人沿着B3主干道行走到5号基站与7号基站之间三分之一处时客户端会提前寻找5号基站的信号,当机器人走到5号基站与7号基站之间三分之二处时会与7号基站断开连接去寻找3号基站的信号,这样就实现了机器人在巡查工程中数据与视频不丢失的功能。
解决方案
solution 整个监狱共布有七个基站分别为1号立杆基站、2号立杆基站、3号楼顶基站、4号楼顶基站、5号楼顶基站、6号楼顶基站、7号楼顶基站。 1号基站位于8号监区楼体的西北角绿化带转弯处,所覆盖的区域为A1和B1主干道约200米处,2号基站位于伙房的西南角绿化带转弯处,所覆盖区域为B4与A1主干道约200米处,3号基站位于11监区楼体东北角处,所覆盖区域为A2与B3主干道,4号基站位于9监区东北角处,所覆盖区域为 A3与B2主干道,5号基站位于教学楼东南角,所覆盖区域为教学楼与AB门中间广场区域,6号基站位于2监区西北角处,所覆盖区域为A4与B1约200米处主干道,7号基站位于会见楼东北角处,所覆盖区域为A5主干道。
客户价值
在机器人不可或缺的今天,监狱提出了一个大胆的想法,用机器人代替值班民警和武警战士的巡查工作。机器人具备了“不怕苦”、“不怕累”“不怕危险”、不用休息等优秀等“品质”,同时还可身负多职如:在百米范围内可识别陌生人(没有录入数据库的人员),可以在夜间识别火情,可以利用语音对讲功能对未知或无法识别人员进行语音实时对讲。有效的弥补了人员投入量大、人员疏忽等问题。
解决方案